Yanlış motor seçimi; gereksiz yatırım maliyetine, düşük performansa ve üretim sırasında beklenmeyen problemlere yol açabilir.
Bu nedenle servo motor seçerken aşağıdaki kriterler değerlendirilmelidir.
1. Motor Gücü
İlk olarak uygulamanın ihtiyaç duyduğu güç belirlenmelidir. Yükün ağırlığı tek başına yeterli değildir. Hareket profili, ivmelenme, çalışma süresi ve mekanik sistemin yapısı da hesaba katılmalıdır.
2. Tork İhtiyacı
Servo motor seçiminde yalnızca nominal tork değil, özellikle hızlanma ve yavaşlama sırasında ortaya çıkan maksimum tork ihtiyacı da dikkate alınmalıdır.
3. Devir Sayısı
Makinenin ihtiyaç duyduğu minimum ve maksimum hız belirlenmelidir. Yüksek hızlı uygulamalarda motorun maksimum devri ve bu devirde sağlayabildiği tork önem taşır.
4. Enkoder ve Geri Besleme
Servo sistemin hassasiyetinde geri besleme sistemi önemli rol oynar. Uygulamanın ihtiyaçlarına göre uygun enkoder çözünürlüğü ve tipi seçilmelidir.
5. Servo Sürücü Uyumluluğu
Motor ve sürücünün birbiriyle uyumlu olması gerekir. Haberleşme protokolü, güç değerleri, kontrol yöntemi ve geri besleme bağlantıları seçim sırasında kontrol edilmelidir.
6. Çalışma Ortamı
Motorun kullanılacağı ortam da seçim kriterlerinden biridir. Toz, nem, sıcaklık, titreşim ve sürekli çalışma gibi koşullar motor seçimini etkileyebilir.
